Energia. Z pracą mamy do czynienie wtedy, gdy ciało przesuwa się pod wpływem działanie siły, energia zaś oznacza zdolność do wykonania pracy. Gdy praca jest wykonywana nad ciałem lub przez ciało, zyskuje ono lub traci energię. Znamy różne formy energii, potrafimy też jedną jej postać zmieniać w drugą. W układzie izolowanych ciał nie może być ona tworzona ani niszczona (zasada zachowania energii). W układzie SI jednostką energii jest dżul (J). Energia potencjalna to energia ciała umieszczonego w polu sił. Jej wartość zależy od położenia ciała, a określa ją praca wykonana nad ciałem przy umieszczeniu go w zasięgu działania źródła pola. W zależności od rodzajów sił wyróżniamy energię potencjalną grawitacyjną, elektromagnetyczną i jądrową. Energia kinetyczna jest ściśle związana z ruchem ciał. W zależności od rodzaju ruchu może mieć postać energii translacyjnej, rotacyjnej lub oscylacyjnej. Energia mechaniczna to po prostu suma energii mechanicznej i energii potencjalnej.